Postdoctoral Researcher at NTNU

मैं नॉर्वीय विज्ञान एवं प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय (NTNU) में एक पोस्टडॉक्टोरल शोधकर्ता हूं। मैंने 2025 में NTNU में प्रो. डॉ. कोस्टास एलेक्सिस के पर्यवेक्षण और प्रो. डॉ. डेविड स्कारामुज़ा के सह-पर्यवेक्षण में इंजीनियरिंग साइबरनेटिक्स में अपनी पीएच.डी. पूरी की।

मैं इंटरलीव्ड सुरक्षा के तंत्रों के माध्यम से स्वायत्त प्रणालियों में परिचालन लचीलापन सक्षम करने में रुचि रखता हूं। मैंने सुदृढीकरण सीखने (reinforcement learning) के माध्यम से मल्टीरोटर प्लेटफार्मों के लिए नियंत्रण, नेविगेशन और योजना पर बड़े पैमाने पर काम किया है और कुशल नीति सीखने और सिम-टू-रियल ट्रांसफर को सक्षम करने के लिए Aerial Gym Simulator विकसित किया है।

मैं 2021 में DARPA सबटेरेनियन चैलेंज जीतने वाली टीम (टीम CEREBRUS) का प्रमुख सदस्य था। हमारी टीम ने प्रतियोगिता और 20 लाख अमेरिकी डॉलर की पुरस्कार राशि जीती।

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